019年8月29日，滴滴自動(dòng)駕駛車隊(duì)曾亮相“世界人工智能大會(huì)”，滴滴出行CEO程維在圓桌論壇討論時(shí)表示，將加速推動(dòng)滴滴自動(dòng)駕駛在上海載人測(cè)試，并邀請(qǐng)普通用戶參與體驗(yàn)。十個(gè)月過后的2020年6月27日，上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)?；d人示范應(yīng)用啟動(dòng)，滴滴首次面向公眾開放自動(dòng)駕駛服務(wù)。目前，用戶可通過滴滴APP線上報(bào)名，審核通過后，將能在上海自動(dòng)駕駛測(cè)試路段，免費(fèi)呼叫自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行試乘體驗(yàn)。這意味著，自動(dòng)駕駛技術(shù)在現(xiàn)實(shí)生活中應(yīng)用又取得了新的進(jìn)展。

自動(dòng)駕駛將定義下一個(gè)十年，并給社會(huì)帶來巨大的影響。

在當(dāng)天的直播過程中，滴滴自動(dòng)駕駛公司CEO張博稱：乘客發(fā)單的時(shí)候，滴滴已經(jīng)知道了出發(fā)點(diǎn)、目的地和路線，就能夠判斷這條路段是更適合自動(dòng)駕駛還是人類駕駛，然后實(shí)現(xiàn)混合派單?，F(xiàn)階段，滴滴自動(dòng)駕駛載人測(cè)試范圍僅限于在上海開放測(cè)試道路上，路線經(jīng)過汽車會(huì)展中心、辦公區(qū)、地鐵站、酒指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心等核心區(qū)域。用戶通過滴滴APP地圖標(biāo)注在開放道路范圍內(nèi)選擇起終點(diǎn)，可免費(fèi)體驗(yàn)自動(dòng)駕駛服務(wù)。

除配備安全員，以應(yīng)對(duì)突發(fā)情況外，滴滴還設(shè)立了國內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛安全護(hù)航中心，能實(shí)時(shí)車輛、路況，并在車輛面臨復(fù)雜情況時(shí)，給與協(xié)助指令，解決未來自動(dòng)駕駛運(yùn)營中可能出現(xiàn)的遠(yuǎn)程協(xié)助問題。
在測(cè)試區(qū)域的部分路口，滴滴部署了自主研發(fā)的車路協(xié)同解決方案，能將道路信息實(shí)時(shí)共享給區(qū)域內(nèi)不同公司的自動(dòng)駕駛測(cè)試車，消除行駛盲區(qū)。對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，程維認(rèn)為，“有溫度的服務(wù)不會(huì)因新技術(shù)出現(xiàn)而消失，自動(dòng)駕駛也會(huì)給網(wǎng)約車創(chuàng)造新的職業(yè)和崗位。”

四年從0到1，年底團(tuán)隊(duì)將擴(kuò)張至600人

2016年，滴滴地圖標(biāo)注開始組建自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。2019年8月5日，滴滴出行宣布旗下自動(dòng)駕駛部門升級(jí)為獨(dú)立公司, 專注于自動(dòng)駕駛研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用及相關(guān)業(yè)務(wù)拓展。滴滴出行CTO張博兼任自動(dòng)駕駛新公司CEO ，原順為基金執(zhí)行董事孟醒出任COO。據(jù)介紹，滴滴已全面構(gòu)建高精地圖、感知、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃與控制、基礎(chǔ)設(shè)施與仿真、數(shù)據(jù)標(biāo)注、問題診斷、車輛改裝、云控與車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、信息安全等多個(gè)專業(yè)團(tuán)隊(duì)，在中美兩地已有近400人的團(tuán)隊(duì)。據(jù)了解，滴滴自動(dòng)駕駛使用的車輛是沃爾沃的XC60車型，成本價(jià)在30萬元以上。除車輛成本外，還搭載了近20個(gè)傳感器，其中包括1個(gè)Velodyne 64線激光雷達(dá)、2個(gè)Velodyne 16線激光雷達(dá)、7個(gè)攝像頭以及毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等。這些設(shè)備的價(jià)值甚至超過了汽車本身。孟醒提到，滴滴自動(dòng)駕駛車輛的造價(jià)在每輛100萬元以上。其實(shí)滴滴地圖標(biāo)注在自動(dòng)駕駛方面有著天然的優(yōu)勢(shì)，據(jù)韋峻青介紹，滴滴自動(dòng)駕駛是世界上唯一擁有千億公里數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛公司。而滴滴自主研發(fā)的車載設(shè)備桔視，覆蓋了滴滴平臺(tái)上50%以上的。

通過已經(jīng)存在的龐大的用戶數(shù)據(jù)和運(yùn)營數(shù)據(jù)，滴滴能夠在技術(shù)研發(fā)和運(yùn)營上無縫植入自動(dòng)駕駛，從而加速整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的應(yīng)用部署。據(jù)悉，滴滴地圖標(biāo)注每年可以獲得近1000億公里的駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛算法的迭代。

同時(shí)，在實(shí)際應(yīng)用為用戶提供服務(wù)方面，滴滴地圖標(biāo)注提供的自動(dòng)駕駛方案也與其他AI公司不同，它更具可規(guī)模交付的屬性。比如他們已經(jīng)考慮凈空后備箱，而其他AI公司的自動(dòng)駕駛汽車往往是展示方案，它們的后備箱往往塞滿了需要散熱的計(jì)算架構(gòu)；在內(nèi)部，乘客的這套可交互的屏幕也趨近完整規(guī)模化的方案。這意味著自動(dòng)駕駛載人示范即將進(jìn)入規(guī)模化階段。此外，在今年5月29日，滴滴剛剛宣布旗下自動(dòng)駕駛公司完成首輪超5億美元融資，是目前國內(nèi)自動(dòng)駕駛公司，獲得的單筆最大融資。截至目前，滴滴已獲得北京、上海、蘇州、美國加州等地路測(cè)資格，并在去年9月獲得上海頒發(fā)的首批載人示范應(yīng)用牌照。此次自動(dòng)駕駛服務(wù)落地上海，標(biāo)志著滴滴地圖標(biāo)注僅用了四年時(shí)間就完成了從0到1的突破。值得一提的是，7月6日，據(jù)某社報(bào)道，滴滴計(jì)劃今年雇傭多達(dá)200名員工，以加強(qiáng)其自動(dòng)駕駛部門，并加快在上海及其他地區(qū)擴(kuò)展自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

滴滴出行首席運(yùn)營官孟醒表示，自動(dòng)駕駛部門到今年年底將有500至600名員工。

出行公司更重視安全問題

在央視新聞對(duì)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車在開放道路體驗(yàn)的全流程進(jìn)行2小時(shí)的直播中，剛好遇上上海大雨天氣。這次大雨天氣對(duì)此次滴滴自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)來說也是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)，同時(shí)也可以真實(shí)的展現(xiàn)自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)場(chǎng)景?？傮w來看，在直播過程中滴滴自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車運(yùn)行平穩(wěn)，正常。

目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)可以在局部地區(qū)小范圍使用。而雨天、夜間以及極端場(chǎng)景一直是全球自動(dòng)駕駛公司需要持續(xù)解決的問題。在雨天場(chǎng)景下，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的考驗(yàn)主要分為幾個(gè)方面。對(duì)激光雷達(dá)來說，雨點(diǎn)、地面上的積水以及濺起來的水花可能引發(fā)噪點(diǎn)，這就相當(dāng)于“駕駛員”視力變差，需要算法有效地去除這些噪點(diǎn)，否則容易引發(fā)各種急剎。
此外下雨天影響汽車輪胎抓地力，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制系統(tǒng)提出了較高要求。而地面有積水的情況下，定位精度會(huì)變差。雨天行人打雨傘，相對(duì)來說是長(zhǎng)尾的情況，需要機(jī)器有良好的訓(xùn)練數(shù)據(jù)覆蓋、以及充分的算法冗余才能保證識(shí)別。為最大程度確保自動(dòng)駕駛過程中的行程安全，自動(dòng)駕駛測(cè)試車依相關(guān)規(guī)定配備了安全員，安全員可隨時(shí)接管車輛，應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。據(jù)孟醒介紹，滴滴自動(dòng)駕駛脫胎于出行公司，可能會(huì)更重視安全問題。因此可以發(fā)現(xiàn)，此次滴滴自動(dòng)駕駛車內(nèi)有兩人陪同，一位是安全駕駛員，一位是安全引導(dǎo)員。兩人分工不同，安全駕駛員主要負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車輛的安全，出現(xiàn)一些極端情況會(huì)及時(shí)接管車輛，確保乘客安全；安全引導(dǎo)員主要在示范應(yīng)用過程中與乘客交流溝通，便于乘客更快熟悉自動(dòng)駕駛。孟醒表示：“坐在方向盤后的安全員相當(dāng)于是汽車的教練。坐在副駕的安全員會(huì)通過自己面前的電腦看到自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車系統(tǒng)的情況，并和實(shí)際的路況做對(duì)比，例如是不是有車道線沒有顯示。當(dāng)副駕的安全員判斷有可能出現(xiàn)意外情況時(shí)，他就會(huì)用一套內(nèi)部的交流話語，提醒坐在主駕的安全員?！?/p>

程維：至少做十年持續(xù)投入

雖然此次滴滴自動(dòng)駕駛在上海落地，給用戶真實(shí)體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來了可能，但Robotaxi離大規(guī)模商業(yè)化還有一段很長(zhǎng)的路要走。滴滴出行創(chuàng)始人兼CEO程維表示，“我們相信最終AI技術(shù)會(huì)大幅提升駕駛安全和效率，造福人類，而滴滴最大優(yōu)勢(shì)是場(chǎng)景和數(shù)據(jù)以及堅(jiān)定投入的決心。同時(shí)我們也相信自動(dòng)駕駛從技術(shù)成熟，商業(yè)成熟到法規(guī)成熟，道阻且長(zhǎng)，至少還需要做十年持續(xù)投入的計(jì)劃，也要做好面對(duì)各種困難和挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，但方向是明確而堅(jiān)定的?！备Ｌ仄嘋EO馬克·菲爾茲也曾說過，自動(dòng)駕駛將定義下一個(gè)十年，并給社會(huì)帶來巨大的影響。